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违停马上开走一般不会罚款。依据法律规定违反道路交通安全法规机动车停放，由交警指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款。
违停已被记录，请立即驶离，是否罚款，要根据具体情况而定。
如果您的车辆停在停车位上，并且有停车位标志，那么您可能会被视为正常停车，不会被罚款。但是，如果您停在停车位外或者没有停车位标志的地方，那么您可能会被视为违停，可能会被罚款。
此外，如果您在道路上停车，并且没有停车位标志，那么您可能会被视为违停，可能会被罚款。
因此，建议您在停车前先观察一下周围的环境，确保您的车辆停在停车位上或者没有停车位标志的地方，以免被罚款。
违章停车如何抓拍？
违章停车除了可能会受到交警、辅警、城管这些部门所开具的罚单以外，也可能会被电子警察系统抓拍到。主要抓拍是通过拍一张远景照片和近景照片，将违规车辆的车牌号码，在拥有这两张照片以后，电子警察就会对为归车辆进行监控，过5~10分钟以后车辆依旧没有驶离，就会拍到第3张照片，并给车辆当事人或车主发送短信。也有一些是通过人工识别，如果是因为车辆抛锚或短时间停车下客等等特殊的原因，也不会被判定为违法停车。
综上所述是小编对停车违法记录了但立即驾驶离开了会罚款吗做出的回答，希望可以帮助到您。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条
对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。
法律分析：如果收到短信提醒自己违章停车了，然后立即驶离，是不会有罚单的。
违章停车是指车辆没有在规定位置停车。对违反法律规定的，如果驾驶人在场，交警可以指出违法行为，并予以口头警告，令驾驶人立即驶离。一般驾驶人只要快速驶离即可，没有罚款的处罚。如果驾驶人拒绝驶离，驾驶的车辆妨碍其他车辆、行人通行的，交警会处以罚款。如果驾驶人不在场，除了进行罚款贴罚单之外，如果停放的车辆妨碍其他车辆、行人通行了，交警部门有权将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。违章停车是城市交通的顽症之一。交管部门提示，机动车在道路上只能在停车泊位内停放，其他地点禁止停放；在停车泊位内停放车辆时，按顺行方向停放，车身不得超出停车泊位。在道路上临时停车，驾驶人不得离开车辆；应当按照顺行方向临时停车，车身右侧紧靠道路边缘，不得超过三十厘米，并开启危险报警闪光灯。在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段，交叉路口五十米以内的路段，以及公共汽车站三十米以内的路段等地方，不得临时停车。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第六十三条 机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：(一)在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车二)交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车三)公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车四)车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行五)路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离六)城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。
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