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原因有:油压不稳定、积碳严重、点火系统问题、发动机部件老化、火花塞工作不良、进气系统漏气等原因。建议联系当地的4S店进行检查和维护。
油压不稳定、油泵供油压力异常或进气压力传感器数值错误都会引起车身晃动。记得检查油压，必要时更换零件。
发动机积碳严重。汽车行驶一定公里数后，节气门脏得关不紧或电机卡住，导致发动机怠速过高。这个过程中产生的积碳会导致车辆抖动，尤其是车辆启动时，发动机抖动会比正常情况下更严重，所以需要及时清理积碳。
点火系统问题，冷车启动时，发动机需要浓浓的空燃混合气，而空燃混合气需要很高的点火能量。如果火花塞间隙过大，点火线圈和高压线圈的老化会导致点火能量下降，使车身颤抖。检查火花塞和气缸线，不符合要求时进行调整或更换。
发动机部件的老化和汽车抖动也与发动机脚(也称为爪垫)的老化有关。发动机脚其实就是发动机的减震器系统。发动机脚负责吸收发动机运转时的轻微振动。如果发动机底座有问题，这些振动会传递到方向盘和驾驶室，造成怠速时的振动。
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奥迪A6怠速抖动原因及其解决办法：
1. 奥迪A6发动机积碳严重
造成奥迪A6抖动最常见的原因就是节气门过脏或喷油嘴积炭过多。当发动机内部的积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难，这种状况下，只有等到积碳吸收的汽油饱和，才容易着车，着车后吸附在积碳上的汽油又会被发动机的真空吸力吸入汽缸内燃烧，又使混合气变浓，发动机的可燃混合气时稀时浓，造成冷启动后怠速抖动。气温越低，冷启动所需要的油量越大，积碳的存在就越会影响冷启动的顺利与否。
解决办法：清洗奥迪A6油路，检查奥迪A6怠速马达是否有积碳应该清洗。
2. 奥迪A6点火系统问题
检查奥迪A6一下火花塞、高压导线和点火线圈的工作状况，点火系统工作不良，火花塞跳火状况不好同样会导致这类故障现象。
解决办法：检查火花塞是否积碳过多，更换火花塞。
3. 奥迪A6油压不稳
如果已经清理奥迪A6过发动机积碳、洗过节气门、换过油垫以及火花塞等，仍然发现怠速时车身抖动，建议您到4S店检查燃油供油压力以及进气压力传感器等是否正常，如果油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误和工作不良都会引发车身抖动。
解决办法：检查油压，必要时更换部件。
4、奥迪A6发动机部件老化
奥迪A6抖动还与引擎脚（又称机爪垫）老化有关。引擎脚其实是发动机的避震系统，引擎脚负责吸收发动机在运转时候的细微抖动，如果引擎脚出现问题，这些震动就会传到方向盘、驾驶室内，造成怠速时发生抖动。
解决办法：更换奥迪A6部件
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